“現在卡軌人車的打停點信號流程也不復雜了，以前需要先打2聲點或3聲點再打一聲點才能停止語音信箱，很容易造成信號紊亂，現在打一聲點，語音信箱就停止報‘正在行車、不準行人’，打2-5聲點報正常。”在煤業運搬隊隊組會議室，開了6年卡軌人車的司機王志軍感觸良多告訴記者。

卡軌人車是煤業輔助運輸的主要動脈，穩定性要求高。但是，該礦以前用了10年多的第一套卡軌人車變頻器，僅在2020年就發生了5起因變頻器故障導致運輸系統癱瘓的事故，存在較大安全隱患，成為了一個老大難。

今年年初，該礦安裝了第二套變頻系統，成立了雙系統，穩定性本應得到保障，但是由于第二套變頻系統的自身局限性，存在諸多短板，新系統遲遲未被投入使用。“剛開始新安裝的卡軌人車變頻調速系統只有一個可調速檔位控制速度和一個固定速度的檢修檔位，不好控制，尤其是在車場掛車時，需要來回的進退，操作也不方便，嚴重影響效率和人身安全。”該礦運輸科科長暴瑞潔 介紹說。

然而，今年3月份該公司卡軌人車出乎意料的在井下軌道巷機頭投入使用運行，并得到了大家的一致稱贊。這是怎么回事呢？5月8日，記者帶著困惑決定一探究竟。上午6點30分，在煤業運搬隊隊組會議室，記者看到8點班運輸班正在有條不紊的開著班前會，隨后在與卡軌人車司機了解完情況后，記者來到該礦安監部進行了臨時人員入井登記，并跟隨相關工作人員更換工作服，配戴安全帽，燈房領取自救器和礦燈，在井口進行入井人員信息核對簽字，對定位儀編號進行登記，在一切準備完畢后，與陪同的宣傳部趙一鳴，班組科趙文博、趙小波一同在井口等待區，等待著下一趟罐籠的升起。

上午8點，記者來到煤業井下軌道巷，實地了解卡軌人車新變頻調速系統運行情況，這時，恰逢卡軌人車正在運輸物料，通過變頻調速系統的顯示屏，記者看到的是：清晰的卡軌人車和手柄的實時位置指示，5個無極變速檔位明確，信號系統反應也靈敏。正在記者百思難解時，一直跟隨在巷道的機電技術部包隊科員劉志斌告訴記者：“我通過對卡軌人車新變頻調速系統進行改造，PLC編程，觸摸屏組態，最終改造成功，改造后的卡軌人車新變頻調速系統，設置增加了5個檔位，同時增加了車輛位置顯示、檔位指示等功能，既提高了效率、節省了設備投資、減少了電能消耗，同時又保障了操作人員的安全。”

記者在和司機溝通的過程中了解到，新安裝的卡軌人車第二套變頻系統運行時沒有低速檔，只能依靠一個檔位運行，連接車輛時速度很難控制，尤其在掛車時，容易擠傷當班人員手和腳。畢業于太原理工大學機械設計制造及其自動化專業的劉志斌，決定利用自己在大學對編程的了解，從設備改造入手，通過多次跑現場了解實際情況，重新編寫PLC程序、組態觸摸屏，經過同類型PLC試驗箱的反復試驗，最終實驗成功并應用至現場，添加了慢速檔設置，消除了這一安全隱患，也徹底解決了新系統調速限制、信號操作復雜等問題，更好的滿足了現場實際需求，提高了效率，保障了安全。